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工作原理.
履带拖拉机由履带接触地面，通过卷绕的环形履带支承在地面上。履带拖拉机行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。驱动轮在驱动扭矩的作用下，连续不断地把履
带卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，同时连续不断地把履带从后方卷起。驱动力克服滚动
阻力和所带农具的牵引阻力，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动，从而使拖拉机行驶。
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