履带拖拉机，作为一种特殊的农业机械，其结构和工作原理很有特色。其行走装置主要由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成，这一独特设计使得拖拉机在恶劣的地面条件下也能保持稳定的行驶。

　　工作原理上，履带拖拉机通过驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。当驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过轮齿与履带板节销之间的啮合，连续不断地将履带从后方卷起时，接地部分的履带会给予地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。

　　履带拖拉机的设计使其具有对土壤的单位面积压力小、附着性能好等优点，因此在土壤潮湿及松软地带表现出较好的通过性能，牵引效率也相对较高。这些特点使得履带拖拉机在农业生产中发挥着重要作用。