履带拖拉机的结构主要由以下几个关键部分组成：

　　1.发动机：作为动力源，为履带拖拉机提供必要的驱动力。发动机的性能直接影响到拖拉机的动力表现和作业效率。

　　2.传动系统：负责将发动机产生的动力传递到履带行走装置。这一系统包括齿轮、传动轴等部件，确保动力有效、稳定地传输。

　　3.操纵系统：控制履带拖拉机的各种动作，如转向、加速、减速等。操纵系统的灵活性和准确性对拖拉机的操作性能至关重要。

　　4.履带行走装置：由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。履带与地面接触，提供足够的摩擦力，使拖拉机能够在各种地形上稳定行驶。同时，履带行走装置还能分散机器重量，减轻对地面的压强，保护土壤结构。

　　综上所述，履带拖拉机的结构紧凑，能够适应多种复杂的作业环境和地形条件。